ちょっと赤外線リモコンの信号を読み取りたいな〜〜って思うこと、ありますよね。
というわけで、先日買ったM5Stack + IR unitで、簡易的なやつを作ってみました。パルスの幅を読み取れるわけでもなく、目で見て楽しむ以上の実用性はありません（ですが、「目で見て楽しい」のって大事ですよね！？）。
プログラム
プログラムは以下の通りです。M5StackのPort AにIR unitが挿さっていることを想定しています。
#include <M5Stack.h>
/* IR unit を Port A に挿す場合は GPIO 22, M5GO 等の Port B に挿す場合は GPIO 36 を使う */
const int IR_RECEIVE_PIN = GPIO_NUM_22;
void setup() {
M5.begin();
M5.Power.begin();
M5.Lcd.print("Press Button A");
pinMode(IR_RECEIVE_PIN, INPUT);
}
int prevValue = 1;
int currX = 0;
int currY = 10;
const int X_DELTA = 2;
const int Y_DELTA = 8;
enum {
STANDBY,
ACTIVE,
REACHED_END
} state;
void loop() {
M5.update();
if (M5.BtnA.wasPressed()) {
currX = 0;
currY = 10;
M5.Lcd.fillScreen(0x000000);
M5.Lcd.setCursor(0, 0);
M5.Lcd.print("Ready");
state = STANDBY;
}
if (state == STANDBY || state == ACTIVE) {
int currValue = digitalRead(IR_RECEIVE_PIN);
if (state == STANDBY ? (currValue == 0) : state == ACTIVE) {
if (state == STANDBY) {
M5.Lcd.fillScreen(0x000000);
state = ACTIVE;
} else if (prevValue != currValue) {
M5.Lcd.drawLine(currX, currY-Y_DELTA, currX, currY+Y_DELTA, 0xffffff);
}
if (currValue) {
M5.Lcd.drawLine(currX, currY+Y_DELTA, currX+X_DELTA, currY+Y_DELTA, 0xffffff);
} else {
M5.Lcd.drawLine(currX, currY-Y_DELTA, currX+X_DELTA, currY-Y_DELTA, 0xffffff);
}
prevValue = currValue;
currX += X_DELTA;
// 画面サイズ：320x240
if (currX > 320) {
currX = 0;
currY += 20;
}
if (currY > 240) {
state = REACHED_END;
}
}
}
delayMicroseconds(100); // ここの値は適当に変える（100μs = 10kHzくらい）
}
動作としては、
- リセット時に「Press Button A」と表示し、
- ボタンA（3つ並んだうち、左端のボタン）が押されると信号待ちに移る。
- 信号を受信するとそれを表示する。画面が埋まったら受信をやめる。
となります。
一定間隔で delayMicroseconds を呼んでいますが、もっと真面目にやるならタイマーとかを使った方が良いと思われます。今回は実験・お遊び的な感じなのでこれで良しとします。
動作風景
実際にその辺のリモコンの信号を観測してみた様子です。矩形波として表示されています。
この前作った、M5StickCをデジカメ用の赤外線リモコンにしたやつを観測してみました。パルスが16個来ているのが分かります（後半にもパルスが16個あるはずですが、今回表示できる枠には入っていません）。
ところで、以前作ったカメラ用の赤外線リモコンは37〜38kHzの搬送波を使っていました。しかし、今回の出力にはそのようは搬送波の痕跡は見当たりません。
これは、サンプリング周波数が低いとかそういう問題ではなく、今回使っているIR unitに入っているのが「素のフォトダイオードやフォトトランジスター」ではなく「赤外線リモコン受信モジュール」であるためです。赤外線リモコン受信モジュールはリモコン信号の搬送波の部分を「ならして」、38kHz程度の点滅を受信している間は常に “Active”（出力ピンがLow）を出力します。（筆者はこの仕様を今回初めて知りました）
フォトダイオードやフォトトランジスターを使えば搬送波の部分も見えるかもしれませんが、そのためには雑に delayMicroseconds を呼ぶだけのコードでは綺麗な波形が見えないかもしれません。
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