2016年4月26日：「シェルでやる方法」を追記。
Windowsの開発環境には、環境変数を設定するバッチファイルが提供されていて、そのバッチファイルを実行すると PATH とかの環境変数が設定されるというパターンがたまにある。（スタートメニューに「環境変数を設定済みのシェルを起動する」ショートカットを登録するパターンの方がもっと多い気がするが）
MSYS2からこういう開発環境（というか、Visual C++）を叩きたい。もちろん、cmd.exe を使って
$ cmd //c "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 14.0\VC\bin\amd64\vcvars64.bat"みたいなことをすれば vcvars64.bat （Visual C++用に環境変数を設定するバッチファイル）を実行すること自体はできるが、そこで設定された環境変数は呼び出し元のシェルに反映されない。 続きを読む
Windows機のMSYS2にOpenSSHを入れていろいろ環境を整えたのでその備忘録。 続きを読む
Raspberry Pi （Arch Linux インストール済み）に一眼レフをUSBで繋いで制御してみよう。
# pacman -S gphoto2
違うディストリ/パッケージマネージャーでも、何かしら gphoto2 みたいなパッケージはあると思う。
接続されたデバイスの一覧を見る：
$ gphoto2 --list-ports Devices found: 3 Path Description -------------------------------------------------------------- ptpip: PTP/IP Connection usb:001,005 Universal Serial Bus usb:001,003 Universal Serial Bus
機種名を表示：
$ gphoto2 --auto-detect Model Port ---------------------------------------------------------- Canon EOS 600D usb:001,005
EOS 600DというのはEOS Kiss X5のことで、同じ製品でも日本と海外で名前が違うとかいうアレだ。
では、 gphoto2 --summary でもっと詳しい情報を取得してみよう。
$ gphoto2 --summary
*** Error ***
An error occurred in the io-library ('I/O problem'): No error description available
*** Error (-7: 'I/O problem') ***
For debugging messages, please use the --debug option.
Debugging messages may help finding a solution to your problem.
If you intend to send any error or debug messages to the gphoto
developer mailing list <gphoto-devel@lists.sourceforge.net>, please run
gphoto2 as follows:
env LANG=C gphoto2 --debug --debug-logfile=my-logfile.txt --summary
Please make sure there is sufficient quoting around the arguments.
なんかエラーが出た。
しかし、このエラーはハードウエアの問題とかgPhoto2の問題ということとも限らない。なぜなら、
$ sudo gphoto2 --summary
としてみたり、
$ lsusb | grep Canon Bus 001 Device 005: ID 04a9:3218 Canon, Inc. EOS 600D / Rebel T3i (ptp) $ ls -l /dev/bus/usb/001/005 crw-rw-r-- 1 root root 189, 4 Feb 14 18:23 /dev/bus/usb/001/005 $ sudo chgrp users /dev/bus/usb/001/005 $ gphoto2 --summary
みたいな感じで /dev/bus/usb/ほにゃらら/ほにゃらら のグループを変えてやるとうまくいく。つまり、USBデバイスのパーミッション的な問題だということだ。
そこで、 udev の設定をいじる。Arch WikiのDigital Camerasのページを参考にして、
# groupadd camera # /usr/lib/libgphoto2/print-camera-list udev-rules version 175 group camera > /etc/udev/rules.d/40-gphoto.rules # usermod -a -G camera (自分)
みたいなことをやったらうまくいった。（自分の環境だと 40-gphoto.rules というファイルは /usr/lib/udev/rules.d/40-gphoto.rules に既に存在したが、/etc/udev/rules.d/ に同名のファイルを置くとそっちの方が優先される。この辺は man udev を参照。）
設定を変えた後は再起動が必要かもしれない。
gPhoto2 で写真を撮ってみる：
$ gphoto2 --capture-image
写真を撮影＆ダウンロード：
$ gphoto2 --capture-image-and-download
頑張れば露出とかシャッター速度とかいろいろ設定できそうだが、そういうのはまた今度。
gPhoto2は別にRaspberry Piじゃなくても普通のLinuxとかあるいはOS Xでも動くのだが、お節介なリッチなデスクトップ環境とかが入っていると、そっちの方にカメラの制御権（？）を奪われてしまう場合があるので注意しよう。
SSHでリモートホストにログインする際、ホストごとにユーザー名とかポート番号が違って（覚えるのが）面倒くさい！
$ ssh hoge@example.net
$ ssh -p 10022 user@example.com
$ ssh user2@192.168.11.5
そんなときは、 ~/.ssh/config を記述すれば、ホストごとにデフォルトのユーザー名とポート番号などを指定できる。
# User を指定
Host example.net
User hoge
# User と Port を指定
Host example.com
User user
Port 10022
# HostName で実際に接続するホスト名/IPアドレスを指定することもできる
Host hoge
HostName 192.168.11.5
User user2
書き方とかは man 5 ssh_config を参照。あるいはググればいろいろ用例が出てくる。
実は常識だったりするのかもしれないが、知らなかったのでメモしておく。